Lạy Chúa, xin gìn giữ chúng con trên mọi nẻo đường.
Xin sai Thiên Thần Bản Mệnh đi trước dẫn đường,
để chúng con tránh khỏi mọi tai nạn và hiểm nguy.
Xin cho chúng con đi đến nơi về đến chốn bình an,
và xin cho chuyến đi này mang lại lợi ích cho linh hồn và thể xác chúng con.
Lạy Mẹ Maria, Nữ Vương Ban Sự Bình An, xin cầu cho chúng con. Amen.